Lo
Grade : Expert
Inscrit le: 26 Dec 2007, 17:33
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| Ecrit le: 06 Juin 2009, 10:39 Message non corrigé | |
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public class ControlCollision extends Controler {
public ControlCollision (Model model) {
super (model);
}
//Détecte les collisions personnages, segment lors du test de collision au sol.
/**@params
* posisitionsPerso, la position du joueur sur la map.
* pointA : le somme de la pente.
* PointB : le point
*/
public static float calculerPointCollisionAvecTriangle (Vec3t positionsPerso, Vec3t pointA, Vec3t pointB, Vec3t pointC) {
//Je vais prendre comme repère le point A.
float angle;
float valeur;
//Détermination du vecteur pour la dénivellation par rapport à la hauteur. (vertical.)
Vec3t denivellationC = new Vec3t (pointC.getVec3t()[2], pointA.getVec3t()[1], pointC.getVec3t()[2]);
//Position du sommet par rapport à A pour le produit scalaire.
Vec3t pointCA = denivellationC.additionner (pointA);
//Calcul de l'angle d'inclinaison de la pente du pointA par rapport au sommet.
angle = (float) Math.acos(pointA.produitScalaire(pointCA));
//On vérifie si la pente est inclinée vers le bas ou vers le haut.
if (pointC.getVec3t()[1] > pointA.getVec3t()[1])
angle = - angle;
//Calcul pour savoir de combien le vecteur doit monter par rapport au sommet.
valeur = (float) (positionsPerso.longueur() * Math.cos(angle));
if (pointC.getVec3t()[1] > pointA.getVec3t()[1]) {
//Trasnslation vers le haut.
positionsPerso.translation(valeur, false, true, false);
} else {
angle = -angle;
//Transaltion vers le bas.
positionsPerso.translation(-valeur, false, true, false);
}
//Vecteur pour le calcul de la dénivellation de la base. (horizontal.)
Vec3t denivellationB = new Vec3t (pointB.getVec3t()[0], pointA.getVec3t()[1], pointB.getVec3t()[0]);
//Position de B par rapport à A pour le produit scalaire.
Vec3t pointBA = pointA.additionner(pointB);
Vec3t denivellationA = pointA.additionner(denivellationB);
//On fait pareil que si dessus mais avec la base.
angle = (float) Math.acos(denivellationA.produitScalaire(pointBA));
if (pointB.getVec3t()[1] < pointA.getVec3t()[1])
angle = -angle;
valeur = (float) (positionsPerso.longueur() * Math.cos(angle));
if (pointB.getVec3t()[1] < pointA.getVec3t()[1])
positionsPerso.translation(valeur, false, true, false);
else
positionsPerso.translation(-valeur, false, true, false);
return valeur;
}
//Détecte les collisions entre deux cylindre.
public static boolean collideWithCylindre (Vec3t posp1, Vec3t posp2, int diamètre) {
float distance = posp1.calculerDistance(posp2);
return (distance <= diamètre) ? true : false;
}
//Détecte les collisions avec les mur.
public static boolean collisionWithBox (Vec3t posBox, Vec3t posPerso, Vec3t[] points) {
float distance = posPerso.calculerDistance(posBox);
Vec3t pointCollision = null, avant;
//Position du personnage par rapport au polygone.
Vec3t posPersoBox = posPerso.additionner(posBox);
//On recherche le point le plus près du personnage.
float distMin = points[0].calculerDistance(posPerso);
int indexMin = 0;
for (int i = 1; i < points.length; i++) {
float dist = points[i].calculerDistance(posPerso);
if (dist < distMin) {
indexMin = i;
}
}
avant = points[indexMin];
//On place l'avant par rapport à la position de la boite.
Vec3t avantPosBox = avant.additionner(posBox);
//On calcule l'angle entre le point de la face et le personnage.
float angle = (float) Math.acos(posPersoBox.produitScalaire(avantPosBox));
//Calcul du rayon par rapport au point le plus près du perso. (Collision imparfaite.)
float rayon = posBox.calculerDistance(points[indexMin]);
//On fait une translation avec la tangeante suivit d'une rotation avec de -angle pour déterminer le point ou se fera la collision avec le perso sur la face.
pointCollision = avant.translation((float) (rayon * Math.tan(angle)), true, true, true);
pointCollision = avant.rotation(-angle, true, true, true);
//Rayon Entre le centre et le point de collision.
rayon = posBox.calculerDistance(pointCollision);
return (distance < rayon) ? true : false;
}
}
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Parce qu'on ne peut s'exprimer que par nos créations. ^^
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Lo
Grade : Expert
Inscrit le: 26 Dec 2007, 17:33
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| Ecrit le: 08 Juin 2009, 03:33 Message non corrigé | |
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Mwai... il commence à se maintenir mon algorithme mais il y a encore des défauts, ça va vraiment pas être facile, mais je pense pouvoir me débrouiller.
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Parce qu'on ne peut s'exprimer que par nos créations. ^^
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